喜报:yl23455永利官网学子在2024年江苏省大学生机器人大赛中再创历史新高!
发表时间:2024-11-27 浏览量:12 信息来源:电子电气工程学院 作者:刘增元 编辑:谢佩妍 审核人:刘海波
近日,由江苏省自动化学会主办的第十五届江苏省大学生机器人大赛暨机器人技术与应用研讨会在风景秀丽的扬州市宋夹城体育中心隆重举行。我校电子电气工程学院机器人竞赛团队在董恒平、刘小军、周军、刘增元等教师指导下,参赛师生围绕赛事规则认真打磨作品、精益求精,荣获一等奖3项、二等奖2项、三等奖2项的优异成绩。其中,送药巡诊机器人项目、机器人排雷项目、机器人探险项目分别获得冠军,视觉识别项目获得亚军,比赛成绩再创我校参加此项赛事的历史最好成绩!
在送药巡诊机器人项目中,比赛的场景基本模拟了医院实际场合,因此需要解决识别环境、构建地图和定位;准确获取病人的血压、心率、体温等生命体征信息等功能。在团队队长温家亮的带领下团队结合之前比赛的经验,对场地进行精确测量,通过调试不断地进行代码上的完善项目,最终作品在众多队伍中脱颖而出,最终以两轮满分的总成绩将冠军收入囊中。
在机器人排雷项目中,由钟豪翔领衔的小组不断优化路径算法,通过现场反复调试,对摄像头的内参进行了进一步修改,提高了小车对地雷的识别精度,最终在决赛中机器人凭着良好的性能和稳定的发挥,一举斩获此赛项的冠军。
在机器人探险项目中,需要机器人小车遍历赛场上的各个地点。由魏嘉明领衔的小组一开始就遇到了由于场地变化从而导致的程序逻辑问题,但队员们积极冷静地应对,发扬“不到最后一刻决不言弃”的精神,最终成功解决问题,获得此项赛事的冠军。
第十五届江苏省大学生机器人大赛吸引了南京大学、东南大学、南京航空航天大学、南京理工大学等全省71所高校、476支队伍,近2000名师生参与六个大类共26个机器人竞赛项目。大赛同期还举办了首届江苏省大学生机器人大赛国际邀请赛,邀请德国、葡萄牙、巴西、南非等国5支世界杯顶尖队伍与省内高校的3D仿真足球项目队伍同台竞技。
机器人大赛不仅是我校电子电气工程学院扎实推进实践育人工作、锻炼大学生科技素质、提高大学生科学素养、增强大学生创新能力的重要载体,更是学院展示自身实力和风采的重要舞台。此次历史最好成绩的获得也彰显了我校应用型人才培养质量的节节攀升。接下来,我院将继续探索和实践“教赛一体化”的人才培养模式,为培养更多优秀的科技创新人才贡献力量。